latex中主要使用graphicx包插入图片，通过\usepackage{graphicx}代码使用。不过我测试时发现有的latex的class文件里有说使用这个包，tex文件里就不需要再申明了。pdflatex默认支持常见图片格式的插入，jpg、png都是支持的，不需要转成eps或pdf。
可以直接通过以下代码插入图片：
\includegraphics{fig.png}
完整的命令是这样的：\includegraphics*[key val list]{file}，可以再设置参数，具体可以在CTAN上查阅graphicx的文档：graphicx – Enhanced support for graphics。graphicx的功能不只插入图片，文档里对应的标题是Including Graphics Files。
如果我们要引用指定文件夹的图片，就要用到\graphicspath{dir-list}，比如\graphicspath{\{images/\}}。注意路径是一个文件夹组的列表，需要用花括号括起来。PS：因为博客系统会识别liquid的花括号语法，我这里在花括号前加了斜杠，实际使用记得删去。
我们这样插入的图片是插在行内的，也没有什么其它的设置，比如居中、设置图表题注。这时我们要用到figure环境。完整例子如下:
\begin{figure}[htbp] %设置浮动属性，不设的话，图片可能会出现在页面的顶部，而不是在文字后面。
\centering %居中
\includegraphics[width=4in]{image002.png} %设置宽度，一般a4纸是8inch。这里的单位也可以用cm等其它latex支持的。
\caption{Translation Competence} %caption是图片的标题
\label{img2} %此处的label相当于一个图片的专属标志，目的是方便上下文的引用。可以用\ref{img2}来进行交叉引用，注意在引文中只是显示了一个第几张图片这个数字，还要自己在正文中补充其它内容。
\end{figure}
关于[htbp]这个浮动设置里几个字母的含义，可以在CTAN上查看float的文档，以下是查到的解释：
t Top of the page
b Bottom of the page
p Page of floats
h Here, if possible
H Here, definitel
但是在插入大量图片时，这样的设置效果还是不好。我们需要图片紧跟在插入的文字之后。这时我们需要使用float宏包（\usepackage{float}）。然后[htbp]改成[H]。
好了，一般的图片插入应该没有问题了。